Unitree Robotics hat kürzlich seine neueste Entwicklung, die Unitree Dex5-Hand, vorgestellt. Laut offiziellen Angaben verfügt diese Hochleistungs-Hand über beeindruckende 20 Freiheitsgrade (16 aktive und 4 passive) und 94 sensible Berührungspunkte, was eine außergewöhnliche Flexibilität und Sensorik ermöglicht.
Die Dex5-Hand hat 4 aktive Freiheitsgrade im Daumen und jeweils 4 Freiheitsgrade (3 aktiv, 1 passiv) in den anderen vier Fingern. Besonders erwähnenswert ist die seidenweiche Rückwärtsantriebsfunktion (direkte Kraftregelung) aller Gelenke. Dies ermöglicht eine präzisere Kraftkontrolle und natürlichere Interaktion während des Betriebs.
Wie in den von Unitree Robotics veröffentlichten Videos zu sehen ist, kann ein mit der Dex5-Hand ausgestatteter Roboter mühelos präzise Aufgaben wie das Greifen von Orangen, das Spielen von Karten oder das Drehen eines Zauberwürfels bewältigen. Dies demonstriert das enorme Potenzial für komplexe Operationen.
Derzeit sind jedoch noch keine Informationen zur Dex5-Hand auf der Website von Unitree Robotics verfügbar. Die Produktlinie "Hand" umfasst aktuell nur die Dex3-1-Dreifingerhand mit 7 Freiheitsgraden und 7 Bewegungsgelenken. Die Vorstellung der Dex5 markiert einen bedeutenden Fortschritt von Unitree Robotics im Bereich der präzisen Roboterhandhabung.
