Un equipo de investigación de la Universidad de Pekín ha presentado recientemente un sistema de navegación corporal que permite a los robots moverse con soltura en entornos interiores siguiendo instrucciones verbales. Este sistema abarca varias tareas cruciales, incluyendo el análisis de instrucciones, la percepción visual, la estimación de la finalización y las pruebas de decisión.
Mediante la interacción con expertos en modelos de lenguaje de gran tamaño, el robot puede moverse según las instrucciones humanas. Esto resuelve el problema de la escasez de datos de entrenamiento para la navegación robótica y, al mismo tiempo, le proporciona la capacidad de funcionar con cero ejemplos (zero-shot).
Este avance representa un gran paso adelante para el futuro de los robots inteligentes y las aplicaciones de automatización.
