MS3D: 自動アノテーションツール

MS3Dは、点群シーケンスの3D物体検出のための自動アノテーションツールです。複数の専門家モデルと時間最適化を統合し、高品質なラベルを生成します。これは、様々な密度のLiDARに適用可能です。

このツールは、3D検出器の誤検出率を改善し、教師あり学習環境での検出器統合に使用できるボックス融合手法であるKBFを提供します。

このツールのオープンソース化により、より広範なシーンや環境における3D検出技術の応用が促進されます。