Uma pesquisa recente apresenta o sistema MimicGen, que utiliza a tecnologia de gêmeos digitais para gerar dados de treinamento em larga escala para robôs em um ambiente simulado. Com menos de 200 demonstrações humanas, foram gerados autonomamente 50.000 dados de treinamento, cobrindo 18 tarefas. Este método aplica dados sintéticos e simulação ao desenvolvimento de IA, fornecendo dados de treinamento quase ilimitados, o que é de grande importância para o campo da robótica e outras áreas de IA.