OmniRe ist eine umfassende Methode zur effizienten Rekonstruktion hochgenauer, dynamischer Stadtlandschaften, die auf Geräteprotokollen basiert. Die Technologie ermöglicht eine vollständige Rekonstruktion verschiedener Objekte in der Szene durch die Konstruktion dynamischer neuronaler Szenengraphen basierend auf Gauß-Darstellungen und die Erstellung mehrerer lokaler Normräume zur Simulation verschiedener dynamischer Akteure wie Fahrzeuge, Fußgänger und Radfahrer. OmniRe erlaubt die umfassende Rekonstruktion verschiedener in der Szene vorhandener Objekte und die anschließende Simulation der rekonstruierten Szene mit Echtzeit-Partizipation aller Akteure. Umfangreiche Evaluierungen auf dem Waymo-Datensatz zeigen, dass OmniRe bestehende State-of-the-Art-Methoden sowohl quantitativ als auch qualitativ deutlich übertrifft.