ASAP (Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills) ist ein innovativer zweistufiger Rahmen, der darauf abzielt, die dynamische Diskrepanz zwischen Simulation und realer Welt zu lösen und so agile, ganzkörperliche Fähigkeiten humanoider Roboter zu ermöglichen. Die Technik verbessert die Anpassungsfähigkeit und Koordinationsfähigkeit von Robotern in komplexen, dynamischen Umgebungen erheblich, indem sie eine vortrainierte Bewegungs-Tracking-Strategie mit einem auf realen Daten trainierten Restbewegungsmodell kombiniert. Zu den Hauptvorteilen von ASAP gehören die effiziente Datennutzung, eine deutliche Leistungssteigerung und die präzise Steuerung komplexer Bewegungen. Die Technik eröffnet neue Wege für die zukünftige Entwicklung humanoider Roboter, insbesondere in Anwendungsfällen, die ein hohes Maß an Flexibilität und Anpassungsfähigkeit erfordern.