LeRobotは、ロボット分野への参入障壁を下げ、誰もが共有データセットと事前学習済みモデルから恩恵を受け、貢献できることを目的としたオープンソースプロジェクトです。模倣学習と強化学習に特に重点を置き、実世界で検証済みの最先端の方法を含んでいます。LeRobotは、事前学習済みモデル、人間が収集したデモデータを含むデータセット、そしてロボットを組み立てなくても開始できるシミュレーション環境を提供します。今後数週間で、最も手頃で能力の高い現実世界のロボットへのサポートを追加する予定です。