LeRobot é um projeto de código aberto que visa reduzir a barreira de entrada no campo da robótica, permitindo que todos contribuam e se beneficiem de conjuntos de dados compartilhados e modelos pré-treinados. Ele inclui métodos de ponta validados em situações reais, com foco particular em aprendizado por imitação e aprendizado por reforço. O LeRobot fornece um conjunto de modelos pré-treinados, conjuntos de dados com demonstrações coletadas por humanos e ambientes de simulação para que os usuários possam começar sem precisar montar um robô. Nas próximas semanas, está planejado adicionar suporte para os robôs de mundo real mais acessíveis e capazes.