À la conférence de BIAI 2025 tenue aujourd'hui à Pékin, l'Institut de recherche en intelligence artificielle de Beijing a officiellement lancé RoboOS 2.0, un système d'exploitation pour l'intelligence robotique embarquée, ainsi que la version mise à jour du modèle de grande taille RoboBrain 2.0, disponibles en open source, afin de promouvoir un écosystème d'intelligence robotique embarquée ouvert et collaboratif.
RoboOS 2.0 est le premier système d'exploitation pour robots à supporter le mécanisme MCP (plateforme de coordination entre entités). Il possède une capacité de déploiement sans serveur pour les entités et un mécanisme d'enregistrement de compétences du cerveau arrière sans adaptation, ce qui réduit considérablement les barrières de développement. En termes de performances, il comprime le délai de réponse à moins de 3 millisecondes, améliore l'efficacité de communication entre terminal et cloud de 27 fois, et introduit des mécanismes de partage de graphes de scénarios spatio-temporels et de retour de feedback en boucle fermée pour renforcer sensiblement la capacité de coopération entre plusieurs robots et la stabilité des tâches.
Le modèle d'intelligence artificielle RoboBrain 2.0, mis à jour en même temps, est un grand modèle d'intelligence artificielle ouvert pour le cerveau des robots embarqués, avec la capacité de modéliser dynamiquement l'environnement multi-entités et de planifier des tâches de coopération inter-entités. Les données expérimentales montrent que sa précision de planification de tâches a augmenté de 74 % par rapport à la génération précédente et qu'elle surpasse nettement les modèles principaux existants en termes de raisonnement spatial et de dispatching intelligent.
Actuellement, RoboOS 2.0 et RoboBrain 2.0 sont entièrement disponibles en open source, y compris le code de framework, les poids des modèles, les ensembles de données et les benchmarks d'évaluation. L'institut a déclaré avoir conclu des collaborations avec plus de 20 entreprises mondiales d'intelligence robotique embarquée pour créer ensemble un écosystème d'intelligence robotique ouvert, florissant et collaboratif.