Chupa es una pipeline de generación de cuerpos humanos 3D que combina la capacidad generativa de los modelos de difusión con la tecnología de renderizado neuronal para crear cuerpos humanos 3D diversos y realistas. Esta pipeline se generaliza fácilmente a poses humanas no vistas y presenta resultados realistas. Chupa genera mallas humanas de alta calidad y diversidad en el espacio latente a partir de mallas SMPL-X.