Récemment, Brett Adcock, fondateur et PDG de Figure, a dévoilé Helix, un nouveau modèle d'apprentissage automatique visant à améliorer les capacités des robots humanoïdes dans un environnement domestique. Cette annonce intervient seulement deux semaines après la fin du partenariat de Figure avec OpenAI, démontrant ainsi sa détermination dans le domaine de la robotique.
Helix est un modèle « universel » de vision-langage-action (VLA) capable de contrôler un robot en temps réel grâce à des données visuelles et des instructions verbales. Son fonctionnement est similaire à celui de RT-2 de Google DeepMind, qui entraîne les robots en combinant des vidéos et de grands modèles linguistiques. Cependant, Helix va plus loin en affichant une remarquable capacité d'adaptation aux objets : il peut identifier et ramasser des milliers d'objets ménagers jamais vus auparavant, simplement grâce à des instructions en langage naturel.
Figure a présenté des exemples concrets de l'utilisation d'Helix. Par exemple, un utilisateur peut demander au robot : « Passe-moi le paquet de biscuits à droite » ou « Prends le paquet de biscuits au robot de gauche et range-le dans le tiroir ouvert ». Ces tâches nécessitent une coopération entre les robots, et Helix est conçu pour contrôler simultanément deux robots afin qu'ils puissent effectuer ensemble plusieurs tâches ménagères.
Bien que les robots ménagers soient encore confrontés à de nombreux défis, Figure souligne l'importance de la complexité de l'environnement domestique. Contrairement aux environnements industriels, les foyers contiennent une grande variété d'objets et un environnement changeant, ce qui rend l'apprentissage et le contrôle robotique extrêmement difficiles. De plus, le coût élevé des robots ménagers actuels empêche de nombreuses entreprises de s'investir dans ce domaine. La stratégie habituelle consiste à commencer par servir les clients industriels, puis à se tourner vers le marché domestique une fois la technologie mûre.
En 2024, un journaliste de TechCrunch a visité les bureaux de Figure dans la baie de San Francisco, où Adcock a présenté les performances de ses robots humanoïdes dans un environnement domestique. À l'époque, Figure semblait encore se concentrer sur les projets de collaboration avec les entreprises. Cependant, avec le lancement d'Helix, Figure souhaite faire de l'environnement domestique un axe important de son développement technologique.
Aujourd'hui, Helix en est encore à ses débuts. Figure espère que cette nouvelle technologie attirera davantage d'ingénieurs pour accélérer le projet. Pour les robots, la capacité à générer de nouveaux comportements intelligents à la maison est essentielle, et cela nécessite beaucoup d'entraînement et d'ajustements.
Présentation officielle : https://www.figure.ai/news/helix
Points clés :
🛠️ Helix est un nouveau modèle de vision-langage-action capable de contrôler un robot pour effectuer des tâches ménagères grâce à des instructions en langage naturel.
🤖 Ce modèle présente une remarquable capacité de reconnaissance d'objets, capable de ramasser des objets ménagers inconnus.
🏡 Figure souhaite faire de l'environnement domestique un axe central du développement de sa technologie robotique afin de relever les défis complexes liés aux robots ménagers.