La société Fourier, filiale de Universal Robots, a officiellement lancé son premier robot humanoïde open source : Fourier N1. Ce lancement marque la concrétisation du projet « Nexus Open Source Ecosystem Matrix » de Fourier. Le Fourier N1 n'est pas seulement innovant dans sa conception matérielle, il offre également un package complet de ressources open source comprenant la liste des matériaux, les plans, le guide d'assemblage et le logiciel de base, permettant ainsi aux développeurs du monde entier de mener des recherches et des développements.
Le Fourier N1 mesure 1,3 m de haut pour un poids de 38 kg. Il possède 23 degrés de liberté, ce qui lui confère une excellente mobilité et fonctionnalité. Sa structure est un alliage d'aluminium et de plastique technique, garantissant à la fois robustesse et flexibilité articulaire. De plus, sa batterie amovible située dans le dos permet une autonomie de plus de 2 heures en fonctionnement continu, répondant ainsi aux besoins des tests fréquents et des déploiements rapides.
En termes de système d'entraînement, le Fourier N1 est équipé de l'actionneur intégré FSA2.0 développé par Fourier, ainsi que d'un système de contrôle propriétaire, améliorant ainsi la stabilité et la résistance aux chocs du robot. Des tests ont démontré que le robot peut courir à une vitesse maximale de 3,5 m/s, affichant ainsi des performances dynamiques exceptionnelles.
Les premiers éléments mis à disposition comprennent les composants essentiels, du matériel au système de contrôle de base. Les développeurs peuvent utiliser directement ces éléments pour construire rapidement leur propre système robotique et mener des recherches et des développements. Pour faciliter l'utilisation, Fourier a également rendu le code du logiciel de base accessible sur GitHub et fournit une encapsulation d'interface de communication pour aider les utilisateurs à interagir et à contrôler le robot plus facilement.
Le lancement du Fourier N1 préfigure les tendances futures du développement des robots humanoïdes open source et apporte une nouvelle dynamique à l'innovation technologique robotique mondiale. Fourier espère, grâce à cette approche ouverte, accélérer la recherche et le développement, et promouvoir l'application et le développement généralisés des robots intelligents.
** Points clés :**
🤖 **Ressources open source entièrement accessibles :** Le Fourier N1 est lancé avec la mise à disposition complète de la liste des matériaux, des plans et du logiciel.
⚙️ **Conception matérielle supérieure :** Le robot mesure 1,3 m de haut, pèse 38 kg et possède 23 degrés de liberté. Il est fabriqué en alliage d'aluminium et en plastique technique.
🚀 **Performances de mouvement exceptionnelles :** Équipé d'un système d'entraînement propriétaire, il peut atteindre une vitesse de course maximale de 3,5 m/s et fonctionner en continu pendant plus de 2 heures.
