Pollen Robotics a récemment lancé son dernier robot humanoïde open-source, Reachy2, dont le prix de vente commence à 70 000 $. Selon AIbase, ce robot est déjà utilisé à l'université Cornell, à l'université Carnegie Mellon et dans plusieurs laboratoires d'IA de pointe, ce qui en fait un pionnier dans la recherche et l'éducation en robotique. La conception modulaire de Reachy2, son architecture open-source et ses puissantes capacités d'IA ont attiré l'attention mondiale des institutions de recherche et des développeurs, établissant une nouvelle référence dans le domaine des robots humanoïdes.
Avantages clés : Forme humanoïde et interaction flexible
Reachy2 se distingue par son apparence et ses capacités d'interaction très humaines. AIbase met en évidence ses principales caractéristiques :
Conception humanoïde : Équipé de deux bras, d'une tête et d'une antenne unique, les bras de Reachy2 à 7 degrés de liberté (ddl) imitent la taille et les mouvements des bras humains, permettant des mouvements naturels et précis. Chaque bras peut supporter jusqu'à 3 kilogrammes.
Mouvement omnidirectionnel : Sa base mobile utilise une conception à trois omni-roues, combinée à un LiDAR et à un système multi-capteurs, assurant une navigation fluide et précise et une adaptabilité à divers scénarios d'application.
Ensemble de capteurs riche : Intégrant deux caméras 1080p, un réseau de microphones, des haut-parleurs, un LiDAR et une unité de mesure inertielle (IMU), il fournit un support robuste pour la perception et l'interaction environnementales.
Open-source et modulaire : Basé sur ROS2 et le framework LeRobotHF de Hugging Face, Reachy2 prend en charge la programmation SDK Python, permettant aux développeurs d'étendre et de personnaliser facilement les fonctionnalités pour répondre aux besoins spécifiques de recherche ou d'application.
Ces caractéristiques font de Reachy2 une plateforme idéale pour les laboratoires d'IA, les institutions universitaires et les applications industrielles, montrant un potentiel particulièrement important dans l'interaction homme-robot, l'apprentissage automatique et la recherche sur la manipulation habile.
Applications larges : Renforcer la recherche et l'éducation de haut niveau
AIbase a appris que plus de 100 robots Reachy2 ont été déployés dans plus de 20 pays, avec des clients tels que Hugging Face, Accenture, le CNRS et l'École Polytechnique. Sa deuxième place au concours ANA Avatar XPRIZE 2022 a démontré ses performances exceptionnelles en matière de téléopération et d'exécution de tâches complexes. Reachy2 convient non seulement à la recherche d'IA de pointe, mais est également largement utilisé dans les milieux médicaux, commerciaux et éducatifs, offrant aux utilisateurs des solutions flexibles, du développement de prototypes au déploiement réel.
Support technique : L'écosystème open-source accélère l'innovation
La nature open-source de Reachy2 est l'un de ses principaux avantages concurrentiels. AIbase note que le robot tire parti du partenariat stratégique entre Pollen Robotics et Hugging Face, intégrant des technologies d'IA générative de pointe. Son SDK Python et la prise en charge de ROS2 Foxy permettent aux développeurs de démarrer rapidement, tandis que la fonction de téléopération VR permet aux utilisateurs de contrôler le robot en temps réel à l'aide d'appareils tels que le Meta Quest 2, réduisant considérablement la barrière à l'entrée pour les applications complexes. De plus, la conception matérielle modulaire de Reachy2 permet aux utilisateurs d'ajouter de nouveaux modules selon les besoins, garantissant que la plateforme continue d'évoluer avec les progrès technologiques.
Positionnement sur le marché et perspectives d'avenir
Reachy2 ne vise pas le marché grand public, mais est conçu pour les laboratoires d'IA et de robotique, dans le but de stimuler le développement de l'écosystème robotique open-source. AIbase estime que son prix de 70 000 $ reflète son matériel haut de gamme et ses applications professionnelles. Malgré son prix élevé, son architecture open-source et le soutien de la communauté devraient réduire les coûts de développement à long terme et attirer davantage de développeurs à participer aux efforts d'innovation. Après avoir acquis Pollen Robotics, Hugging Face a déclaré que Reachy2 était la première étape de sa vision de créer des robots « ouverts, abordables et personnalisables », et il pourrait promouvoir davantage le rôle des robots humanoïdes dans les interfaces d'interaction de l'IA à l'avenir.
La sortie de Reachy2 marque une étape importante dans le domaine des robots humanoïdes open-source. Son matériel puissant, son écosystème logiciel flexible et sa large gamme d'applications injectent une nouvelle vitalité dans la recherche en IA et en robotique.