智元ロボットは本日、自主開発の大規模シミュレーションフレームワーク「AgiBot Digital World」の正式リリースを発表しました。これは、ロボット操作のための柔軟なシミュレーションデータ生成ソリューション、事前トレーニング済みの大規模シミュレーションデータ、そして統一されたモデル評価基準を提供し、同時に大量のシミュレーションデータをオープンソース化します。
AgiBot Digital Worldは、ロボット操作スキル研究とアプリケーション向けに設計されたシミュレーションフレームワークであり、大量のリアルな3Dアセット、多様な専門家軌跡生成メカニズム、そして包括的なモデル評価ツールを統合しています。高忠実度のシミュレーショントレーニングシーンを通じて、全自動でデータ生成を行い、一連の具象シミュレーションサービスを実現します。
このフレームワークは、多様な物体、シーン、ロボットモデルを用いて大規模で高精度の3Dアセットライブラリを構築し、リアルなビジュアルレンダリング、正確な物理シミュレーション、そしてタスクとシーンの自動生成を組み合わせることで、様々なロボットトレーニングシーンを生き生きとシミュレートできます。様々な専門家軌跡生成戦略と、ドメインランダム化、データ拡張などの手法を組み合わせることで、多様で堅牢な大規模な専門家軌跡データを自動生成し、専門家軌跡生成、モデルトレーニング、ベンチマークテスト、展開検証を網羅した包括的な評価プロセスを確立しています。
さらに、智元ロボットは大規模シミュレーションデータセット「AgiBot Digital World Dataset」をオープンソースで公開しました。このデータセットは、5つの主要なシーン、180種類以上の具体的なアイテム、9種類の一般的な素材、12種類の主要なスキルを網羅しており、高品質、高速な汎化性、多様なタスク、柔軟なアプリケーションを特徴としています。これは、昨年12月の100万件のリアルマシンデータセットのオープンソースプロジェクト「AgiBot World」に続く、智元ロボットによる具象知能データに関するもう一つのオープンソース化の取り組みです。