OpenVLA est un modèle VLA open source de 700 millions de paramètres, pré-entraîné sur 970 000 épisodes robotiques du jeu de données Open X-Embodiment. Ce modèle établit une nouvelle référence industrielle pour les stratégies d'opération robotique généralisées. Il prend en charge le contrôle de plusieurs robots prêts à l'emploi et peut s'adapter rapidement à de nouvelles configurations robotiques grâce à un réglage fin efficace en termes de paramètres. Le point de contrôle et le processus d'entraînement PyTorch d'OpenVLA sont entièrement open source. Le modèle peut être téléchargé depuis Hugging Face et soumis à un réglage fin.