DUSt3R ist eine neuartige Methode zur dichten und unüberwachten stereoskopischen 3D-Rekonstruktion, die für beliebige Bildmengen geeignet ist. Sie benötigt keine vorherigen Informationen zur Kamerakalibrierung oder zur Blickrichtung und lockert die strengen Beschränkungen traditioneller Projektionskameramodelle, indem sie das Problem der paarweisen Rekonstruktion als Regression von Punktwolken betrachtet. DUSt3R bietet eine einheitliche Methode für die mono- und stereoskopische Rekonstruktion und präsentiert im Fall mehrerer Bilder eine einfache und effiziente Strategie zur globalen Ausrichtung. Die Netzwerkarchitektur basiert auf einem Standard-Transformer-Encoder und -Decoder und nutzt leistungsstarke vortrainierte Modelle. DUSt3R liefert direkt ein 3D-Modell und Tiefeninformationen der Szene und ermöglicht die Rekonstruktion von Pixel-Matchings sowie relativen und absoluten Kameradaten.