Helix 是一款创新的视觉-语言-行动模型，专为人形机器人的通用控制而设计。它通过将视觉感知、语言理解和动作控制相结合，解决了机器人在复杂环境中的多项长期挑战。Helix 的主要优点包括强大的泛化能力、高效的数据利用以及无需任务特定微调的单一神经网络架构。该模型旨在为家庭环境中的机器人提供即时行为生成能力，使其能够处理从未见过的物品。Helix 的出现标志着机器人技术在适应日常生活场景方面迈出了重要一步。