Recientemente, se lanzó oficialmente el muy esperado Genesis Project, un nuevo motor físico generativo diseñado para simular el mundo físico con el más alto realismo, ofreciendo una experiencia inmersiva sin precedentes en el ámbito virtual.
Puntos clave: Velocidad asombrosa, eficiencia excepcional
El mayor atractivo del Genesis Project reside en su rendimiento excepcional. Desarrollado completamente en Python, su velocidad de simulación es entre 10 y 80 veces más rápida que la de los motores acelerados por GPU existentes (como Isaac Gym y MJX), incluso hasta 430.000 veces más rápido que en tiempo real. Esto significa que los desarrolladores pueden realizar simulaciones físicas mucho más rápido, reduciendo considerablemente el tiempo de desarrollo.
Además, el Genesis Project demuestra una potente capacidad de entrenamiento. En una sola tarjeta gráfica RTX 4090, el motor tarda solo 26 segundos en completar el entrenamiento de estrategias de movimiento robótico transferibles al mundo real, lo que sin duda mejorará enormemente la eficiencia del desarrollo en los campos de la robótica y la IA física.
Colaboración a gran escala, dos años de desarrollo
El Genesis Project es el resultado de una colaboración a gran escala entre más de 20 laboratorios de investigación durante 24 meses, lo que demuestra su sólida capacidad técnica y su base académica. El proyecto tiene como objetivo construir un marco de simulación de mundos físicos generativos unificado, capaz de generar automáticamente diversos entornos, tareas robóticas, funciones de recompensa y escenas 3D interactivas, impulsando así el desarrollo integral de la robótica y la IA física.
Potente funcionalidad, amplia aplicación
El Genesis Project admite la simulación de diversos tipos de fenómenos físicos, incluyendo cuerpos rígidos, cuerpos articulados, tejidos, líquidos, humo, cuerpos deformables, materiales de cáscara delgada, cuerpos elásticos/plásticos y músculos robóticos. También integra varios solucionadores físicos avanzados (como MPM, SPH, FEM, cuerpos rígidos, PBD, etc.), garantizando la precisión y el realismo de los resultados de la simulación.
Además, el Genesis Project ofrece una función de generación de escenas interactivas en 3D, admite el entrenamiento de habilidades robóticas y se puede aplicar a la generación de datos más allá del ámbito de la robótica, como el movimiento de personajes.
El lanzamiento del Genesis Project marca un paso importante en el campo de los motores físicos generativos. Este motor no solo presenta una velocidad y eficiencia asombrosas, sino que también admite la simulación de diversos fenómenos y escenarios físicos complejos, lo que brindará nuevas oportunidades para el desarrollo de la robótica, la IA física y otros campos. En el futuro, se espera que el Genesis Project desempeñe un papel importante en el desarrollo de juegos, la realidad virtual y la automatización industrial.
Dirección del proyecto: https://genesis-embodied-ai.github.io/
