RT-Trajectory ist eine Roboterkontrollstrategie, die auf groben Trajektorien-Skizzen basiert und eine effektive Generalisierungsfähigkeit für neue Aufgaben durch diese Skizzen ermöglicht. Die Trajektorien-Skizzen können sowohl manuell (z.B. durch Zeichnen), durch Videodemonstrationen als auch mittels Bildgenerierungsmodellen erstellt werden. RT-Trajectory wurde in verschiedenen realen Roboteraufgaben umfassend evaluiert und zeigt im Vergleich zu sprach- und zielbasierten Strategien eine deutlich breitere Fähigkeit zur Aufgabenbearbeitung.