O AGIBOT WORLD é um conjunto de dados de aprendizado de robótica em larga escala, projetado para impulsionar o desenvolvimento de estratégias para robôs multifuncionais. Ele inclui modelos básicos, testes de referência e um ecossistema, com o objetivo de fornecer dados robóticos de alta qualidade para a academia e a indústria, preparando o caminho para a IA encarnada. O conjunto de dados contém mais de 1 milhão de trajetórias de mais de 100 robôs, cobrindo mais de 100 cenários do mundo real, envolvendo tarefas como manipulação precisa, uso de ferramentas e colaboração entre múltiplos robôs. Ele utiliza hardware multimodal de ponta, incluindo sensores visuo-táteis, mãos ágeis duráveis de 6 graus de liberdade e robôs móveis de braços duplos com controle corporal total, dando suporte a pesquisas como aprendizado por imitação e colaboração multiagente. O objetivo do AGIBOT WORLD é revolucionar o aprendizado de robótica em larga escala, promovendo a produção de sistemas robóticos escaláveis. Trata-se de uma plataforma de código aberto que convida pesquisadores e profissionais a moldar juntos o futuro da IA encarnada.