Genesis Project震撼発表：革新的な生成物理エンジン、4Dダイナミックリアルワールドを構築

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公開日AIニュース · 1 分で読めます · Dec 19, 2024

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この度、大注目のGenesis Projectが正式にリリースされました。この全く新しい生成物理エンジンは、物理世界全体を最高のリアリティでシミュレーションすることを目指し、仮想領域にこれまでにない没入型体験をもたらします。

主要な特長：驚異的な速度、卓越した効率

Genesis Project最大の特長は、その卓越した性能です。このエンジンは純粋なPythonで開発されており、既存のGPU加速エンジン（Isaac Gym、MJXなど）と比べて10～80倍、リアルタイムと比較して約43万倍もの速度向上を実現しています。開発者は物理シミュレーションをより迅速に行うことができ、開発期間の大幅な短縮につながります。

さらに、Genesis Projectは強力なトレーニング能力も備えています。単一のRTX4090グラフィックカード上で、実世界に転送可能なロボットの動作戦略トレーニングをわずか26秒で完了できます。これは、ロボット工学と物理AI分野の開発効率を大幅に向上させるでしょう。

大規模な共同開発、2年間の歳月

Genesis Projectは、20以上の研究機関が24ヶ月にわたる大規模な共同開発によって実現しました。これは、その強力な技術力と学術的な背景を明確に示しています。このプロジェクトは、様々な環境、ロボットタスク、報酬関数、インタラクティブな3Dシーンを自動生成できる統一的な生成物理世界シミュレーションフレームワークの構築を目指しており、ロボット工学と物理AI分野の全面的な発展を推進します。

強力な機能、幅広い用途

Genesis Projectは、剛体、関節体、布、液体、煙、変形体、薄殻材料、弾性/塑性体、ロボットの筋肉など、様々な種類の物理現象のシミュレーションをサポートします。また、MPM、SPH、FEM、剛体、PBDなどの様々な高度な物理ソルバーを統合し、シミュレーション結果の正確性とリアリティを確保しています。

さらに、Genesis Projectは3Dインタラクティブシーン生成機能を提供し、ロボットスキルのトレーニングをサポートし、ロボット分野を超えたデータ生成（キャラクターモーションなど）にも適用できます。

Genesis Projectのリリースは、生成物理エンジン分野における重要な一歩を意味します。このエンジンは驚異的な速度と効率を備えているだけでなく、様々な複雑な物理現象とシーンのシミュレーションをサポートしており、ロボット工学、物理AIなどの分野の発展に新たな機会をもたらします。将来、Genesis Projectはゲーム開発、仮想現実、産業オートメーションなどの分野で重要な役割を果たすと期待されています。

プロジェクトアドレス：https://genesis-embodied-ai.github.io/

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