汎用ロボット企業の傅利葉（フーリエ）は、初のオープンソースヒューマノイドロボット「Fourier N1」を正式に発表しました。今回の発表は、傅利葉の「Nexus オープンソースエコシステム・マトリックス」プロジェクトの着地を意味します。Fourier N1は、革新的な構造を採用したハードウェア設計だけでなく、部品表、設計図、組立ガイド、基本操作ソフトウェアを含む完全なリソースパッケージを同時に公開し、世界中の開発者が研究開発を行うことを可能にします。
Fourier N1の身長は1.3メートル、重量は38キログラムで、23自由度の関節設計により、運動の柔軟性と機能性に優れています。ロボットの構造にはアルミニウム合金とエンジニアリングプラスチックを組み合わせることで、全体的な強度を確保しながら、関節の柔軟性を向上させています。さらに、背面の着脱式バッテリー設計により、1回の充電で2時間以上の連続動作が可能になり、高頻度のテストと迅速な展開ニーズに対応できます。
動力システムに関しては、Fourier N1は傅利葉が独自開発したFSA2.0一体型アクチュエータを搭載し、独自開発の制御システムと組み合わせることで、ロボットの運動安定性と耐衝撃性を向上させています。テストの結果、このロボットは最高速度毎秒3.5メートルで安定して走行でき、優れた動的性能を示しています。
今回公開された最初の資料には、ハードウェアから基本制御システムの中核となる構成要素が含まれています。開発者はこれらの資料を直接利用して、独自のロボットシステムを迅速に構築し、関連する研究開発を行うことができます。開発者の利用を容易にするため、傅利葉は基本操作ソフトウェアのコードをGitHubで公開し、通信インターフェースのラッパーを提供することで、ユーザーがロボットとのインタラクションと制御をより効果的に行えるように支援しています。
Fourier N1の発表は、オープンソースヒューマノイドロボットの将来の発展傾向を示しており、世界のロボット技術革新に新たな活力を注入します。傅利葉は、このようなオープンなアプローチを通じて、関連技術の研究開発と応用を加速し、インテリジェントロボットの普及と発展を推進することを目指しています。
要点：
🤖 オープンソースリソースの完全公開：Fourier N1の発表と同時に、完全な部品表、設計図、操作ソフトウェアが公開されます。
⚙️ 優れたハードウェア設計：高さ1.3メートル、重量38キログラムのロボットは、23自由度を備え、アルミニウム合金とエンジニアリングプラスチックの複合構造を採用しています。
🚀 卓越した運動性能：独自開発の動力システムを搭載し、最高速度は毎秒3.5メートル、連続動作時間は2時間を超えます。