2025年の張江具象知能開発者大会で、世界初のジェネレーティブヒューマノイドロボット運動大モデル「龍躍」(MindLoongGPT)が正式にリリースされました。「龍躍」のリリースは、特に運動制御とデータ生成の面で、ヒューマノイドロボティクス技術における重要な飛躍を示しています。この大会ではまた、国家・地方共同の人形ロボットイノベーションセンターと複数の都市のイノベーションセンターが、人形ロボット産業の標準相互認証計画を開始し、業界の発展に統一された基準を設けることを目指しました。
「龍躍」の大モデルの核となるのは「自然言語駆動」であり、これはマルチモーダル入力から高忠実度の運動アクションを生成できます。このような革新により従来の運動制御方法を打破し、より柔軟で自然なロボットの動きを可能にします。国地センターのチーフサイエンティストである江磊氏は、このモデルの導入が複雑な環境下でのデータ収集に強力な補完を提供すると述べています。
さらに、国地センターは、全国最大規模の高品質データセットを構築することを計画しており、500万件の実体データを達成し、企業やイノベーションセンターや協力して2500万件のデータを作成する予定です。これにより、よりスマートなモデルトレーニングを支援します。江磊氏は、データの質と量がヒューマノイドロボットの知能レベルに非常に重要であり、今後さらにPB級のデータを収集する必要があると強調しました。
大会では、国際ヒューマノイドロボットスキルコンテストも同時にスタートし、全国から60を超えるトップチームが参加しました。コンテストには5つのカテゴリーがあり、28の高度なシナリオがカバーされており、技術革新とスキル実践など複数の分野に関連しています。これにより、ロボット技術の応用と発展を促進する優れたプラットフォームが提供されました。
上海市人民政府秘書長の呉金城氏は開会式で、浦東新区は具象知能産業への政策サポートをさらに強化し、人工知能の世界的なクラスターとして育て上げることを目指すと述べました。知能ロボット技術の不断の発展により、具象知能は製造業、サービス業などの複数の分野で広く活用され、社会の知能化変革を推進します。