Unitree Robotics a récemment annoncé la publication en open source de l'ensemble de données d'opération de son produit phare, le robot G1, une initiative qui a suscité un vif intérêt au sein de l'industrie. Cet ensemble de données comprend les méthodes de collecte de données, les algorithmes d'apprentissage, les données d'entraînement et les modèles associés, insufflant une nouvelle dynamique à la recherche en robotique.
Il est important de noter que Unitree a choisi d'utiliser le célèbre framework open source LeRobot pour l'entraînement et les tests. Cette décision a reçu une réponse positive du PDG de Hugging Face, qui a déclaré que cela témoignait de l'importance croissante des technologies open source dans le domaine de la robotique.
Actuellement, l'ensemble de données comprend cinq capacités opérationnelles de base : visser un bouchon et verser de l'eau, empiler des blocs de construction tricolores, emballer une caméra, ranger des objets et saisir et placer des objets avec les deux bras. Pour la collecte de données, Unitree a innové en utilisant l'Apple Vision Pro pour le contrôle de téléopération du G1. Le référentiel de code associé a déjà reçu plus de 400 étoiles.
Sur le plan technique, l'ensemble de données utilise des images d'une résolution de 640x480 et enregistre les données d'état et de mouvement sept dimensions du bras et de la main agile du robot. Unitree a non seulement publié en open source le code complet de contrôle de téléopération, mais a également fourni des instructions détaillées sur la configuration matérielle et l'installation, ainsi qu'un tutoriel de conversion de format de données.
Le robot G1, source des données, est un produit phare lancé par Unitree Robotics en mai dernier, à un prix de départ de 99 000 yuans. Ce robot est équipé d'une main agile à trois doigts, utilise une technique de contrôle hybride force-position et est capable d'effectuer des opérations précises telles que visser des bouchons, casser des noix et souder. Equipé d'un Intel RealSense D435 et d'un lidar LIVOX-MID3603D, il bénéficie d'une capacité de perception à 360 degrés.
En août, le G1 a atteint une production de masse. Grâce à l'apprentissage par renforcement profond et à la simulation d'entraînement, les fonctionnalités du G1 ne cessent de s'améliorer. Il est désormais capable non seulement de réaliser des sauts sur une seule jambe, mais aussi des rotations à 360 degrés, démontrant ainsi ses capacités techniques exceptionnelles.
L'initiative de Unitree Robotics de publier en open source l'ensemble de données G1 témoigne de sa détermination à faire progresser le secteur et fournit des ressources précieuses pour l'innovation technologique et le développement de l'écosystème de l'industrie robotique. Avec l'adhésion croissante des entreprises au mouvement open source, la recherche et le développement de robots humanoïdes devraient connaître de nouvelles avancées.
Collecte de données open source : https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
Algorithmes d'apprentissage open source : https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot
Ensemble de données et modèles open source : https://huggingface.co/UnitreeRobotics
