ユニットリーテクノロジーは先日、主力製品であるG1ロボットの操作データセットをオープンソースとして公開すると発表し、業界で大きな注目を集めています。このデータセットには、データ収集方法、学習アルゴリズム、トレーニングデータ、関連モデルが含まれており、ロボット研究分野に新たな活力を与えています。
注目すべきは、ユニットリーが有名なLeRobotオープンソースフレームワークをトレーニングとテストに使用することを選択した点です。この決定はHugging FaceのCEOからも好意的に受け止められ、オープンソース技術がロボット分野でますます重要になっていることを示していると述べられています。
現在、このデータセットには、ボトルの蓋を開けて水を注ぐ、三色の積み木を積み重ねる、カメラを箱に入れる、物の収納、そして両腕で物を掴んで特定の位置に置くなど、5種類の基本操作能力が収録されています。データ収集においては、ユニットリーは革新的にApple Vision Proを用いてG1の遠隔操作制御を行い、関連コードリポジトリは400を超えるスターを獲得しています。
技術的な詳細としては、このデータセットは640x480ピクセルの解像度の画像を使用し、ロボットアームと巧みな手の7次元状態と動作データが記録されています。ユニットリーは遠隔操作制御の完全なコードを公開するだけでなく、詳細なハードウェア構成の説明とインストールガイド、データ形式変換のチュートリアルも提供しています。
データのソースであるG1ロボットは、ユニットリーテクノロジーが今年5月に発表した主力製品で、価格は9.9万元からとなっています。このロボットは3本指の巧みな手と力位置混合制御技術を搭載しており、ボトルの蓋を開ける、クルミを割る、溶接など、精密な作業をこなすことができます。Intel RealSense D435とLIVOX-MID3603Dレーザーレーダーを搭載しており、360度の全方位センシング能力を備えています。
8月には、G1の量産体制が整いました。深層強化学習とシミュレーショントレーニングを通じて、G1の機能は継続的に向上しており、片足ジャンプだけでなく、360度回転などの高度な動作も実現し、強力な技術力を示しています。
今回のユニットリーテクノロジーによるG1データセットのオープンソース化は、業界の発展を推進する決意を示すだけでなく、ロボット産業全体の技術革新とエコシステム構築に貴重なリソースを提供します。ますます多くの企業がオープンソースの陣営に加わることで、人型ロボットの開発は新たなブレークスルーを迎えることが期待されます。
オープンソースデータセット収集：https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
オープンソース学習アルゴリズム：https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot
オープンソースデータセットとモデル：https://huggingface.co/UnitreeRobotics
