Y Combinator 2024年卒業のK-Scale Labsが事業停止。CEOがDiscordで発表、残金約40万ドルでデスクトップヒューマノイドロボットDevKitの出荷不可と判明。返金と清算手続き開始。同社は2024年設立、オープンソースと市販部品で1500ドル未満の低コスト実現、前年に400万ドルのシード資金調達（評価額5000万ドル）。....
宇樹科技が発表した車輪型ヒューマノイドロボットG1-Dを中核とする全スタックソリューション。データ収集・処理・注釈付け・審査・資産管理を統合し、分散トレーニングやカスタムモデル開発からデプロイまでを包括的に支援。主要オープンソースモデルに対応。....
ロシア初の国産ヒューマノイドロボット「Aidol」が公開。歩行・操作・対話機能を持つが、デモ中に転倒し話題に。開発チームは「実機トレーニング中」と説明、CEOは多様なシナリオでのテスト継続を表明。....
小鵬汽車が新型ヒューマノイドロボット「IRON」を発表。生物模倣構造「骨格-筋肉-皮膚」を採用し、人間の脊椎・筋肉・柔軟な皮膚を模倣。22自由度の精密制御で自然な歩行と複雑な手動作を実現。....
クローンは、革命的な人工筋肉技術Myofiberを搭載したヒューマノイドロボットで、自然な歩行が可能です。
HOMIEは、人体運動捕捉と強化学習トレーニングフレームを統合した、革新的なヒューマノイドロボット遠隔操作システムです。正確な歩行と操作タスクの実現を目指しています。
ASAPは、敏捷なヒューマノイドロボットの全身技能学習のための技術です。シミュレーションと現実世界の物理法則を一致させることで、技能転移を実現します。
フルスタックオープンソースヒューマノイドロボット
nvidia
NVIDIA Isaac GR00T N1は、汎用ヒューマノイドロボットの推論とスキル向けの世界初のオープンソース基盤モデルで、20億パラメータ規模を有しています。
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