「白虎-VTouch」データセットが公開され、大規模な視覚触覚データの空白を埋めました。6万分以上のクロスモーダル情報を含み、ロボット開発者の触覚知覚向上と具身AIの発展を支援します。....
国地中心と緯鈦ロボットが共同で、世界初のクロスオントロジー視触覚マルチモーダルロボット操作データセット「白虎-VTouch」を発表。最大規模でモダリティが最も完全であり、高精度な視触覚センサーデータやRGB-D深度視覚などを含み、ロボットの視触覚知覚を単一形態からクロスオントロジー実世界インタラクションへと推進します。....