現代自動車は東京ロボットショーでAIを搭載した移動ロボット「MobED」を発表しました。2026年上半期に量産を開始する予定で、ベーシック版とプロフェッショナル版を展開します。この4輪プラットフォームは配達、山岳支援、ビデオ撮影、ゴルフセレモニーアシスタントなど、多様なタスクに対応し、柔軟な応用可能性を示しています。
Andon Labsの評価によると、最高性能の大型モデルを搭載したロボット掃除機が「バターを届ける」というマルチステップタスクの成功確率はたった40%にとどまり、人間よりも著しく劣っている。このタスクは部屋間での位置特定やパッケージの識別、移動する人間の検出、配達後への戻りなど複雑な手順を含んでおり、AIが家庭環境において抱える限界を示している。
アップルはベトナムで生産拡大を計画し、3種類のスマートホームデバイス（ディスプレイ、セキュリティカメラ、デスクロボット）を発表予定。2027年までに順次発売。生産パートナーのBYDが組立・テストを担当し、サプライチェーンの東南アジアシフトが加速。....
Figure AIは、第三世代の人形ロボットFigure03を発表しました。このロボットは家庭および商業用の場面を専門として設計されており、研究室から大規模な応用へと移行することを目指しています。そのコアには独自開発した「ビジュアル-言語-動作」モデルであるHelixが採用されており、洗濯や清掃などのタスクを自主的に実行でき、リモート操作や人間の干渉なしに動作します。
四足歩行ロボット室内移動OS
Google
$0.49
入力トークン/百万
$2.1
出力トークン/百万
1k
コンテキスト長
Openai
$2.8
$11.2
Xai
$1.4
$3.5
2k
$7.7
$30.8
200
-
Anthropic
$105
$525
$0.7
$7
$35
$17.5
$21
Alibaba
$6
$24
256
Baidu
128
$4
$16
Bytedance
$1.2
$3.6
4
$2
$3.9
$15.2
64
Moonshot
ros2-mcp-serverはPythonベースのサーバーで、Model Context Protocol (MCP)を通じてROS 2と統合され、AIアシスタントがROS 2トピックを通じてロボットの動きを制御できるようにします。時間制御の移動コマンドをサポートし、ROS 2ノードとして動作し、geometry_msgs/Twistメッセージを/cmd_velトピックに発行します。
FastMCPに基づくロボット制御サーバープロジェクトで、移動動作制御をサポートし、将来的にナビゲーション機能を拡張する予定です。
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