ロボット企業1X、世界モデルを発表 ロボットが衣類の折りたたみ、配膳などの家事を容易にこなせるように
ロボットスタートアップ企業1X Technologiesは、シミュレーションにおけるロボットシステムのトレーニング効率を向上させる新しい生成モデルを開発しました。同社は新しいブログ記事でこのモデルを発表し、ロボット技術における重要な課題の1つである、ロボットのアクションに応じて世界がどのように変化するかを予測する「世界モデル(1X World Model)」の学習という問題に対処しました。この世界モデルは、ロボットが同じ開始画像シーケンスから出発した場合、異なるアクション提案に基づいて、複数の可能性のある結果を想像することができます。