リ・フェイチームがESI-Benchを公開し、身体知能界におけるImageNetと称されている。このベンチマークは、現在の大規模モデルが物理空間での相互作用において致命的な欠点を明らかにしている。従来の最適な視点からの画像を依頼する受動的な感知評価とは異なり、ESI-Benchはモデルの空間認識能力に焦点を当てており、単なる視覚認識ではない。これにより、身体知能に対して新たな基準が設けられている。