MITがGenSimプロジェクトを発表：大規模言語モデルを活用したロボットの新規タスク作成

MIT CSAILの「GenSim」プロジェクトは、GPT-4などの大規模言語モデル（LLM）を活用することで、新しいタスクや、その行動に必要な各ステップの詳細な説明を自動生成し、ロボットが訓練できるシミュレーションタスクの範囲を拡大します。GenSimシステムは、目標指向型と探索型の2つのモードを備え、LLMによってタスク記述とシミュレーション動作に必要なコードを生成し、その後、タスクライブラリを使用してコードを最適化することで、最終的にロボットに新しいタスクを実行させるためのシミュレーションを作成します。人間の事前トレーニングを経て…