侮辱しないで！NVIDIAのHOVERニューラルネットワーク：仮想トレーニングでわずか50分でロボットを制御
の研究チームは、HOVER（ヒューマノイド多機能コントローラー）と呼ばれる新しいニューラルネットワークを開発したと発表しました。このニューラルネットワークは150万パラメーターを持ち、ヒューマノイドロボットの動きと操作を調整するために特化されています。NVIDIAの上級研究マネージャーであるJim Fan氏は、「すべての下位モデルが巨大な必要はありません。私たちがトレーニングしたこの150万パラメーターのニューラルネットワークは、ヒューマノイドロボットのボディを制御することを目的としています。」と説明し、HOVERは人間の動きを捉えることができると付け加えました。
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