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オープンソース4億パラメータの「小さな脳」モデル!地平線HoloMotion-1が示す信号:人形ロボット競争の焦点は「脳」から「体の協調」へと移行している

地平線ロボット研究所が4億パラメータモデル「HoloMotion-1」をオープンソース化。人型ロボットの運動制御問題に特化し、「小脳」大モデルとして意思決定ではなく、安定・精密・人間らしい全身運動制御を実現。人型ロボット技術の重要な第一歩。字数:98....

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オープンソース4億パラメータの「小さな脳」モデル!地平線HoloMotion-1が示す信号:人形ロボット競争の焦点は「脳」から「体の協調」へと移行している
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