機械アームでも大モデルを扱える!Hugging Face LeRobotが大規模オープンソース、AIロボット開発の障壁が大幅に低下
先ごろ、Hugging Faceが発表したオープンソースプロジェクト「LeRobot」が業界の注目を集めています。このプロジェクトは、最先端の機械学習アルゴリズムと便利な開発ツールチェーンを統合し、開発者向けに効率的で使いやすいロボットAI開発プラットフォームを提供しており、まさにロボット分野における「Transformerの瞬間」とも言えます。共通インターフェイスにより複数のハードウェアに対応するLeRobotの最大の特徴の一つは、その統一されたハードウェアインターフェイス設計で、多くのロボットハードウェアとシームレスに連携できることです。これは機械アーム、カメラ、モーターなどに対応しています。