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世界モデルが物理世界に進出 マンガリンボのオープンソースLingBot-VAでロボットが考えた後で行動する

アリ・リンギングウェーブ・テクノロジーがエンボディメント世界モデル「LingBot-VA」をオープンソース化。自己回帰型ビデオ-アクション世界モデリングフレームワークを初めて提案し、ビデオ生成とロボット制御を深く統合。未来の世界状態を同期生成し、アクションシーケンスを出力することで「推論しながら行動」を実現。実機評価では、複雑な物理的相互作用タスクに効果的に対応可能。....

10.2k 33 分前
世界モデルが物理世界に進出 マンガリンボのオープンソースLingBot-VAでロボットが考えた後で行動する
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