ロボットのゼロショット学習で新しいスキル：清华大学、北京大学などを含む大学がMotionTransフレームワークを共同開発

清华大学などの大学が共同でMotionTransフレームワークを開発し、ロボットが人の動作を観察するだけで新しいスキルを学ぶことが可能になりました。プロトコルの提示は不要です。これは従来の大量のデモデータに依存する高コストなトレーニング方法を突破し、ロボットの学習効率を顕著に向上させました。