PhysX-Anythingによる1枚の画像からシミュレーション可能な3Dアセット生成：関節と物理パラメータを明示的に保持 オープンソース

南洋理工大学と上海人工知能ラボが共同で公開したオープンソースフレームワークであるPhysX-Anythingは、単一のRGB画像だけで幾何学的構造、関節、および物理パラメータを含む完全な3Dアセットを生成できます。これはロボットトレーニングに直接利用可能です。技術的な特徴として、全体の物理的特性をまず予測し、その後部品を詳細にすることは、粗い段階から細かい段階へのプロセスです。また、視覚優先によって引き起こされる物理的歪みを避けるための新しい3D表現方法も採用されています。