複雑なプログラミングに別れを告げる：Hugging Faceが初のロボット基礎モデルPi0を発表
Hugging FaceとPhysical Intelligenceが共同で、画期的なロボット基礎モデルPi0を発表しました。これは、自然言語コマンドを直接ロボットの動作に変換できる初のオープンソースモデルであり、ロボット技術の新時代を告げるものです。Pi0モデルは7つの異なるロボットプラットフォームでトレーニングされ、68種類のユニークなタスクを習得しており、衣類の折りたたみからテーブルの片付けまで、複雑な操作を実行できます。このモデルは革新的なフローマッチング技術を採用しており、50Hzの周波数で滑らかなリアルタイム動作を生成します。
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