OpenAIのCEOアルトマン氏は、人型ロボットなど本体をフルスタックで自社開発し、データセンター向け特殊ロボットも研究開発すると発表。関連事業をOpenAI Roboticsチームに統合し、ラメシュ氏が率いる。短期的にはインフラ構築支援、長期的には万能個人アシスタント普及を計画し、ソフト・ハード連携を深化。AIハードウェア生態系も加速。....
Hugging Face傘下のPollen Roboticsが小型二足歩行ロボット「Microduck」をオープンソース化。身長25cm・重さ約800g、RK3566搭載、50Hzで15サーボ制御。強化学習・Sim2Real・リアルタイム制御を融合した具現AI向けミニ開発基盤で、多数の実用技能を習得済み。....
新世代の具現化推論モデル「Gemini Robotics ER2」が発表。ハードウェア向けに設計され、物理環境の理解と多段階タスク計画能力を大幅に向上。さらに、マルチロボット協調作業の課題を初めて克服し、人型ロボットの実用化を加速する。....
7月22日、Horizon Robotics（地平線）はVWとの協業を深化。合弁会社Core Engine（酷睿程）がホワイトボックスライセンスを受け、HorizonのAI基盤大規模モデルに基づく独自運転支援システムを開発。Horizonの基盤技術がVWの中国における自動運転の頭脳に。....
Gemini 2.0ベースのロボットモデル。AIを物理世界にもたらし、視覚、言語、動作能力を備えています。
双腕操作のための拡散モデル
robotics-diffusion-transformer
RDT-170Mは1.7億パラメータを持つ模倣学習拡散Transformerモデルで、ロボットの視覚-言語-動作タスクに使用されます。
Ethan-pooh
robotics-diffusion-transformer/rdt-1bから派生したRDTモデルで、ロボット技術分野に特化しています。
100万以上のマルチロボット操作データで事前学習された10億パラメータの模倣学習拡散Transformerモデルで、マルチビュー視覚言語動作予測をサポート
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