NVIDIA、人間型ロボット設計フレームワークASAPを発表 敏捷な動作でダンクシュートも軽々
長年、人間型ロボットが人間のように、あるいは人間を凌駕するほどに器用に動くことを夢見てきました。しかし、シミュレーション環境と現実世界の物理的な違いにより、ロボットの全身の協調と敏捷な動きを実現することは依然として大きな課題です。従来のシステム同定とドメインランダム化の手法は、煩雑なパラメータ調整に依存したり、ロボットの動作が過度に保守的になり、敏捷性が犠牲になることがありました。今回、ASAP（Aligning Simulation and Real Physi…）という新しい手法が登場しました。
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