Meta最新技術：Sparshがロボットに「人間レベル」の触覚を与え、巧みな操作が夢ではなくなる！

Meta FAIR研究所は最近、「Sparsh」と呼ばれる人工多モーダル指先触覚知覚技術を発表しました。この技術は、ロボットに人間に近い触覚知覚能力を与えることができ、ロボット操作分野に革命的な変化をもたらすと期待されています。Sparshモデルは自己教師あり学習の方法を採用し、46万枚以上の触覚画像を使用して事前学習を行い、人工的にデータをラベル付けすることなく、汎用的な触覚表現を学習することができます。このモデルは、DIGIT、GelSighなど、さまざまな種類の視覚触覚センサーに対応しています。