小米がオープンソースで初のロボットVLA大モデルを開発、物理的インテリジェンスの遅延のバッファを突破

小米が47億パラメータのロボットモデルXiaomi-Robotics-0をオープンソース化し、MoTミックスアーキテクチャを採用。脳と小脳が協力して働き、モバイル向けGPUでリアルタイム推論を実現し、現在のVLAモデルが推論遅延によって動作が鈍くなる問題を解決し、ロボットの制御効率と汎化能力を向上させました。