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小米が本体知能ベースモデル「Xiaomi-Robotics-1」を発表。物理的AIのスケーリング効果を探る

7月16日、小米は実世界操作向けの具身基盤モデルXiaomi-Robotics-1を発表。10万時間の実世界データで事前学習し、クロスエンボディ後学習を組み合わせ、ハード依存とデータ規模の制約を突破。事前学習にUMI(汎用操作インターフェース)を導入し、具身知能分野でスケーリング則を体系的に推進。....

19k 7 時間前
小米が本体知能ベースモデル「Xiaomi-Robotics-1」を発表。物理的AIのスケーリング効果を探る
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