謝賽寧チームは4か月にわたるツイッターでの論争により、新たな研究成果iREPAを発表した。論争は自己監督学習モデルが空間的な局所情報に依存する密なタスクに焦点を当てるべきかどうかについてだったが、最終的には謝賽寧が譲歩したものの、革新的な考えを示す重要な論文を生み出した。