Coco RoboticsはUCLAのBolei Zhou教授と提携し、物理AIラボを設立。同氏をAIチーフサイエンティストに任命し、ロボット自動化研究を強化。2020年設立のスタートアップで、最終配送に注力。....
DeepMindがGemini Roboticsを発表。思考可能なロボットを実現し、従来の固定タスクから生成AIによる動作指示へ進化。ロボット技術の革新を期待。....
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Gemini 2.0ベースのロボットモデル。AIを物理世界にもたらし、視覚、言語、動作能力を備えています。
双腕操作のための拡散モデル
robotics-diffusion-transformer
RDT-170Mは1.7億パラメータを持つ模倣学習拡散Transformerモデルで、ロボットの視覚-言語-動作タスクに使用されます。
Ethan-pooh
robotics-diffusion-transformer/rdt-1bから派生したRDTモデルで、ロボット技術分野に特化しています。
100万以上のマルチロボット操作データで事前学習された10億パラメータの模倣学習拡散Transformerモデルで、マルチビュー視覚言語動作予測をサポート
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