OmniReは、デバイスログを用いて高保真な動的都市景観を効率的に再構築するための包括的な手法です。ガウス表現に基づく動的神経シーングラフの構築と、車両、歩行者、自転車乗りなどの様々な動的行動者をシミュレートするための複数の局所正規空間の構築により、シーン内の様々なオブジェクトを包括的に再構築します。OmniReは、シーンに存在する様々なオブジェクトを包括的に再構築し、その後、全ての参加者のリアルタイム参加による再構築シーンのシミュレーションを可能にします。Waymoデータセット上での広範な評価により、OmniReは定量的にも定性的にも、従来最先端の手法を大幅に凌駕することが示されました。