RT-Trajectory es una estrategia de control robótico basada en bocetos de trayectorias aproximadas, que permite una eficaz capacidad de generalización a nuevas tareas a través de estos bocetos. Estos bocetos de trayectorias se pueden generar mediante dibujo manual, demostraciones en vídeo u otros métodos como modelos de generación de imágenes. RT-Trajectory ha sido ampliamente evaluado en diversas tareas robóticas del mundo real, demostrando una capacidad de ejecución de tareas más amplia que las estrategias basadas en lenguaje u objetivos.