Prompt Depth Anything
高解像度、高精度な深度推定手法
一般製品画像深度推定3D再構成
Prompt Depth Anythingは、高解像度かつ高精度な距離測定深度推定を行う手法です。この手法は、プロンプト(指示)技術を用いて深度基礎モデルの潜在能力を引き出し、iPhone LiDARをプロンプトとして利用することで、最大4K解像度の高精度距離測定深度を生成します。さらに、拡張可能なデータパイプラインを導入してトレーニングを行い、より詳細なScanNet++データセットの深度アノテーションを公開しました。この技術の主な利点には、高解像度、高精度の深度推定、そして3D再構成や汎用ロボット把持などの下流アプリケーションへの利点があります。
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