エウレカ:ロボット操作の柔軟性を飛躍的に向上させるAI技術

報道によると、NVIDIAの研究者らが、ロボット操作の柔軟性を飛躍的に向上させる新型AI技術「エウレカ」を開発しました。

エウレカは、生成AIを用いて報酬アルゴリズムを自動生成することで、ロボットがシミュレーションを通して複雑なスキル(ペン回しや引き出しを開けるなど)を自律的に学習することを可能にします。その操作の柔軟性は、人間に匹敵するレベルに達しています。

従来の人工プログラミングと比較して、エウレカは学習効率を50%以上向上させました。エウレカは言語モデル技術と組み合わせ、継続的なシミュレーショントレーニングを行い、まるで人間が繰り返し練習して新しいスキルを習得するようなプロセスを実現しています。

研究者らは、エウレカが、ロボットが自律的な改善と大量の練習を通して、様々な柔軟なインタラクションスキルを学習できる可能性を示していると述べています。これは、NVIDIAがAIモデルをロボットやチャットボットなどの新たな分野に応用する上で大きな進歩を示しています。