AIbase
Biblioteca de produtosNavegação de ferramentasMCP

pinocchio

Public

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

Hora de criação2014-10-07T23:42:51
Hora de atualização2025-03-26T20:39:53
http://stack-of-tasks.github.io/pinocchio/
2.3K
Stars
8
Stars Increase